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工業機器人綜合性能試驗機系統

工業機器人綜合性能試驗機系統

  工業機器人綜合性能試驗機主要是針對其各項性能是否符合技術标準要求的測試,包括速度特性測試,位姿特性測試,軌迹特性測試及其他特性測試。目前國内執行的标準為GB/T-12645。
  該試驗機系統通過三個分系統對機器人的速度特性、位姿特性和軌迹特性進行測試并經過專業的數據采集系統進行測試數據的采集和分析并可自動生成測試報告。
  1、速度特性測試分為最大單軸速度和合成速度測量
  2、位姿特性測試包含位姿準确性和位姿重複性測試、多方向位姿準确度測試、距離準确度和距離重複性測試、位姿穩定時間及位姿超調量測試及位姿準确度漂移測試
  3、軌迹特性測量包含軌迹準确度及重複性和拐角偏差測量
  4、最小定位時間測量
  5、靜态柔順性測試

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